Original title: Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení
Translated title: Embedded Control Unit for Instrumentation of Laboratory Appliance
Authors: Voda, Zbyšek ; Strnadel, Josef (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem modulárního řídicího systému pro zařízení Golem používaného pro výzkum léků. Toho je docíleno rozdělením systému do modulů, komunikujících po CAN sběrnici, které mají přesně danou oblast, jež řídí. Pro řízení systému byl využit počítač Raspberry Pi 4. Součástí práce je design desek plošných spojů, obslužný firmware jednotlivých modulů, backendová aplikace pro řízení systému, poskytující aplikační rozhraní pro řízení systému, a také návrh jednoduchého komunikačního protokolu pro komunikaci mezi moduly. Navržený systém byl důkladně otestován v simulovaných podmínkách. Aim of this thesis is modular design of control system for Golem device, which is used for drug research. Several modules with specified controlled area were designed. They communicate using CAN bus and are controlled by Raspberry Pi computer. The thesis includes PCB design and control firmware for modules, backend application for Raspberry Pi, which provides application interface, and simple protocol used for communication between modules. Designed system was tested in simulated environment.
Keywords: CAN bus; control systems; disolution; drugs; kinetis; modular; printed circuit board; raspberry pi; deska plošných spojů; disoluce; kinetis; léčiva; modulární; raspberry pi; sběrnice CAN; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192451

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-571752


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses