Original title:
Svařovací manipulátor
Translated title:
The welding manipulator
Authors:
Janeček, Tomáš ; Kašpárek, Jaroslav (referee) ; Řezníček, Milan (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukčnímu úkolu svařovacího manipulátoru, který bude sloužit pro zjednodušení výroby tlakových nádrží (tanků) pro stroje Ecovac firmy Eurom s.r.o. Práce obsahuje koncepční návrh celého manipulátoru, výpočet důležitých prvků jako je hřídel, čep, kolečka, ložiska a volbu motoru. Výkresová dokumentace vychází z technické zprávy. Všechny obrázky jsou exportovány z programu Solid Edge ST6, kde byly provedeny všechny konstrukční práce.
This bachelor thesis deals with construction task of welding manipulator which will serve for simplification of production of pressure tank for Eurom´s machine Ecovac. This thesis include conceptual design of manipulator, calculation of important parts like shaft, pivot, wheel, bearing and choice of motor. The drawing documentation is based on technical report. All used pictures are exported from Solid Edge ST6, where were created all construction works.
Keywords:
motor choice; pivot; shaft; welding; Welding manipulator; hřídel; Svařovací manipulátor; svařování; volba motoru; čep
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/32229