Original title: Řízení polohového servomechanismu s nespojitou přestavnou rychlostí.
Translated title: Position control of servo with discontinuouns rechangeable speed
Authors: Jindra, Pavel ; Věchet, Stanislav (referee) ; Němec, Zdeněk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práci obsahuje simulaci náhrady spojitého řízení za nespojité. Cílem práce je řešení polohové regulace pístového servomotoru, který je ovládán přepouštěním tlakového oleje za pomoci několika elektromagneticky ovládaných rozvaděčů s clonami ve výstupních kanálech. Ověření činnosti regulované soustavy je provedeno pomocí simulace v prostředí Matlab/Simulink a prvků Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. Požadavkem na vytvořený model je ověřit chování soustavy, aby po úpravách mohl být použitelný pro další rozvoj problematiky. Diploma thesis work includes simulation of compensation of control for discrete. The aim of the work is a solution positioning control of servomotor drive piston, which is controlled by pass of the pressure oil with the help of several electromagnetically controlled switchboards with the orifice in the output channels. The verification activities of the regulated system is done using simulation in Matlab/Simulink and Matlab/Simulink, Matlab/Hydrosim. The requirement on the created model is to verify the behavior of the system to be modified to be used for the further development of the issue
Keywords: control circuit; hydraulic circuit; Matlab; servo; servoválec; Simatic S7-200; STEP7 MicroWIN; the Distributor; the force of the regulation; The regulated system; hydraulický obvod; Matlab; MicroWIN STEP7; Regulovaná soustava; rozvaděč; servomechanismus; servoválec; silová část regulace; Simatic S7-200; řídící obvod

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/28202

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-571308


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses