Original title:
Návrh a realizace výukového mobilního robotu
Translated title:
Design and implementation of educational mobile robot
Authors:
Suchý, Jakub ; Sova, Václav (referee) ; Bastl, Michal (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací kolového robotického podvozku, který bude sloužit jako rozšíření pro výukovou platformu EduKit. Obsahuje krátký úvod do problematiky rozšiřování této platformy, dále popis výběru vhodných komponent, návrh mechanických dílů a desek plošných spojů, sestavení podvozku a ověření některých jeho funkcí demonstrační úlohou.
This thesis deals with the design and realization of a wheeled robotic chassis which will serve as an extension for the EduKit learning platform. It contains a brief introduction to the problematic of expanding this platform, the description of the selection of suitable components, the design of mechanical parts and printed circuit boards, the assembly of the chassis and the verification of some of its functions by a demonstration task.
Keywords:
dsPIC18F4431; EduKit; embedded system; Mobile robot; dsPIC18F4431; EduKit; embedded systém; Mobilní robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/66289