Original title:
Optimalizace řídicího algoritmu pomocí evolučního algoritmu
Translated title:
Optimalization of control algorithm by evolutionary algorithm
Authors:
Lang, Stanislav ; Matoušek, Radomil (referee) ; Ošmera, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se věnuje možnostem využití evolučních výpočetních technik v oblasti automatizace. Teoretická část práce popisuje používané techniky v automatizaci a optimalizaci. Praktická část uvedené disciplíny propojuje, výstupem práce je program pro automatický návrh parametrů regulátoru s využitím genetického algoritmu.
My thesis deals with possibilities of using evolutionary computation in the field of automation. The theoretical part of the thesis describes the techniques used in the automation and optimization. The practical part of the thesis connects these two disciplines, the output of this work is a program for automatic design of parameters of regulator using a genetic algorithm.
Keywords:
control; controller; delay.; Evolutionary; genetic; optimization; parameters; Evoluční; genetický; optimalizace; parametry; regulace; regulátor; zpoždění.
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16196