Název: Bezpečnostní protikolizní systém pro mobilní roboty
Překlad názvu: Anti-collision safety system for mobile robots
Autoři: Křivský, Josef ; Burian, František (oponent) ; Jelínek, Aleš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se věnuje návrhu bezkontaktního protikolizního systému pro mobilní roboty. Návrh je zaměřen na účinnou detekci překážek, s co nejvyšší bezpečností provozu, co nejvýhodnějším rozmístěním senzorů, ale také s dostatečnou modularitou a škálovatelností pro použití na různých modelech robotů. The bachelor thesis deals with the design of contactless anti-collision system for mobile robots. The design is concentrated on efficient obstacle detection, with the highest possible safety of operation, most effective sensor layout, but also sufficient modularity and scalability for use on different robot models.
Klíčová slova: bezkontaktní snímače vzdálenosti; detekce překážek; mobilní robot; Protikolizní systém; snímače vzdálenosti; Anti-collission system; contactless distance sensors; distance sensors; mobile robot; obstacle detection

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/67402

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-569748


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce