guest ::
login
Digital Repository
Search
Submit
Help
About
Home
>
Academic theses (ETDs)
>
Master’s theses
> Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Information
Files
Original title:
Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Translated title:
Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence
Authors:
Burlak, Vladimír
;
Dokoupil, Jakub
(referee) ;
Pivoňka, Petr
(advisor)
Document type:
Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze
Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract:
[cze]
[eng]
Tato diplomová práce pojednává o adaptivních optimálních regulátorech. Ukazuje principy optimálního řízení, identifikaci metodou nejmenších čtverců a metody identifikace založené na bázi umělých neuronových sítí.
This master's thesis considers adaptive optimal controllers. It shows principles of optimal controllers, recursive identification using least-mean squares method and identification based on neural network.
Keywords:
adaptive controller
;
identification based on neural networks
;
least-mean squares method
;
LQ controller
;
optimal controller
;
recursive identification
;
adaptivní regulátor
;
identifikace s využitím neuronových sítí
;
LQ regulátor
;
metoda nejmenších čtverců
;
optimální regulátor
;
rekurzivní identifikace
Institution:
Brno University of Technology (
web
)
Document availability information:
Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record:
http://hdl.handle.net/11012/15112
Permalink:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-569040
The record appears in these collections:
Universities and colleges
>
Public universities
>
Brno University of Technology
Academic theses (ETDs)
>
Master’s theses
Record created 2024-04-02, last modified 2024-04-03
Similar records
No fulltext
Export as
DC
,
NUŠL
,
RIS
Share