Original title:
AeroWorks: Pohybová platforma pro simulátor
Translated title:
AeroWorks: Simulator Motion Platform
Authors:
Morávek, Martin ; Kunovský, Jiří (referee) ; Chudý, Peter (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá konceptem simulace letu s využitím Stewartovy platformy a postupem výpočtu zpětné kinematiky tohoto manipulátoru. Dále je zde prezentován princip washout algoritmu, který zabezpečuje vhodné vnímání zrychlení a polohy pilotem v simulátoru a zabraňuje tomu, aby platforma dosáhla svých limitů. Digitální filtry navržené pro použití v implementaci washout algoritmu a jejich charakteristiky jsou zde také popsány. Poslední část popisuje architekturu výsledného systému a implementaci jednotlivých částí.
This diploma thesis is dealing with the concepts behind the Stewart platform based flight simulation phenomena along with the method of inverse kinematics computation. Further, a washout algorithm to provide appropriate vestibular sensing to the pilot and ensuring that platform will not reach its limits is presented. Digital filters designed to be used in the implementation of the washout algorithm and their characteristics are also covered. The last part describes the architecture of the whole system and the implementation of individual parts.
Keywords:
flight simulator; parallel manipulator; Stewart platform; washout algorithm.; letový simulátor; paralelní manipulátor; Stewartova platforma; washout algoritmus.
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/53705