|
|
AeroWorks: Pohybová platforma pro simulátor
Morávek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konceptem simulace letu s využitím Stewartovy platformy a postupem výpočtu zpětné kinematiky tohoto manipulátoru. Dále je zde prezentován princip washout algoritmu, který zabezpečuje vhodné vnímání zrychlení a polohy pilotem v simulátoru a zabraňuje tomu, aby platforma dosáhla svých limitů. Digitální filtry navržené pro použití v implementaci washout algoritmu a jejich charakteristiky jsou zde také popsány. Poslední část popisuje architekturu výsledného systému a implementaci jednotlivých částí.
|
|
|
Aerospace - Vizualizace letových dat
Morávek, Martin ; Bartoň, Radek (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabýva problematikou vizualizace letových dat v kabině letadla. Popisuje zavedené analogové přístroje a moderní LCD letové displeje. Podstatná část se věnuje návrhu a implementaci aplikace letového displeje pro model letounu Zlin Z-142 s využitím dat z leteckého simulátoru. Při návrhu je brán ohled na formu a srozumitelnost zobrazovaných dat. Jsou tu diskutovány různé verze návrhů včetně konečné verze z hlediska srozumitelnosti a čitelnosti jednotlivých ukazatelů.
|
|
|
Analýza strukturálních změn nanovlákenných scaffoldů vzhledem k jejich relativnímu prodloužení
Morávek, Martin ; Lopot, František (vedoucí práce) ; Hadraba, Daniel (oponent)
Cílem práce bylo nalézt vhodnou metodu pro hodnocení strukturálních změn scaffoldů vlivem působení vnější mechanické zátěže a ověřit platnost hypotéz, které předpokládají změnu směrovosti vláken a také zužování vláken v závislosti na protažení scaffoldu. Předpoklady formulované ve třech hypotézách byly prověřeny na scaffoldu s povrchovou úpravou plazmováním a na scaffoldu bez povrchové úpravy plazmováním. Ke zkoumání strukturálních změn bylo využito snímání povrchu scaffoldu pomocí elektronového mikroskopu. Vzniklé snímky byly dále zpracovávány pomocí automatické softwarové obrazové analýzy a získaná data statisticky vyhodnocována. Výsledkem experimentu je popis použité metodiky, kterou lze v budoucnu uplatnit k rozsáhlejším studiím. Bylo zjištěno, že u zkoumaných scaffoldů vlivem vnější mechanické zátěži dochází ke směrování vláken ve směru tahu. Dále bylo zjištěno, že průměrná tloušťka vláken se nemění. Výsledky práce dávají vhled do problematiky hodnocení strukturálních změn scaffoldů vlivem působení vnější mechanické zátěže a otvírají možnosti pro hlubší a cílenější zkoumání této problematiky. Klíčová slova: scaffold, obrazová analýza, směrovost vláken, tloušťka vláken.
|
|
|
Analýza strukturálních změn nanovlákenných scaffoldů vzhledem k jejich relativnímu prodloužení
Morávek, Martin ; Lopot, František (vedoucí práce) ; Hadraba, Daniel (oponent)
Cílem práce bylo nalézt vhodnou metodu pro hodnocení strukturálních změn scaffoldů vlivem působení vnější mechanické zátěže a ověřit platnost hypotéz, které předpokládají změnu směrovosti vláken a také zužování vláken v závislosti na protažení scaffoldu. Předpoklady formulované ve třech hypotézách byly prověřeny na scaffoldu s povrchovou úpravou plazmováním a na scaffoldu bez povrchové úpravy plazmováním. Ke zkoumání strukturálních změn bylo využito snímání povrchu scaffoldu pomocí elektronového mikroskopu. Vzniklé snímky byly dále zpracovávány pomocí automatické softwarové obrazové analýzy a získaná data statisticky vyhodnocována. Výsledkem experimentu je popis použité metodiky, kterou lze v budoucnu uplatnit k rozsáhlejším studiím. Bylo zjištěno, že u zkoumaných scaffoldů vlivem vnější mechanické zátěži dochází ke směrování vláken ve směru tahu. Dále bylo zjištěno, že průměrná tloušťka vláken se nemění. Výsledky práce dávají vhled do problematiky hodnocení strukturálních změn scaffoldů vlivem působení vnější mechanické zátěže a otvírají možnosti pro hlubší a cílenější zkoumání této problematiky. Klíčová slova: scaffold, obrazová analýza, směrovost vláken, tloušťka vláken.
|
|
|
Ověření vlivu spirální stabilizace na posturu
Morávek, Martin ; Smíšek, Richard (vedoucí práce) ; Jandová, Dobroslava (oponent)
Cílem této bakalářské práce bylo ověření vlivu spirální stabilizace na posturu. Změny v pohybovém systému byly sledovány na souboru 21 dobrovolníků, kteří minimálně třikrát týdně cvičili základní sestavu dvanácti cviků SM systému pro léčbu a prevenci bolestí zad po dobu nejméně dvou měsíců. K ověření vlivu spirální stabilizace na posturu bylo využito měření rozdílu zátěže DKK na dvou vahách, diagnostické a vyhodnocovací části expertního a informačního systému Computer Kinesiology a hodnocení klidového stoje z bočního pohledu. Na daném souboru probandů bylo ověřeno, že pravidelné cvičení dvanácti základních cviků SM systému má příznivý vliv na zlepšení postury a funkcí pohybového systému.
|
|
|
Aerospace - Vizualizace letových dat
Morávek, Martin ; Bartoň, Radek (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabýva problematikou vizualizace letových dat v kabině letadla. Popisuje zavedené analogové přístroje a moderní LCD letové displeje. Podstatná část se věnuje návrhu a implementaci aplikace letového displeje pro model letounu Zlin Z-142 s využitím dat z leteckého simulátoru. Při návrhu je brán ohled na formu a srozumitelnost zobrazovaných dat. Jsou tu diskutovány různé verze návrhů včetně konečné verze z hlediska srozumitelnosti a čitelnosti jednotlivých ukazatelů.
|
|
|
AeroWorks: Pohybová platforma pro simulátor
Morávek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konceptem simulace letu s využitím Stewartovy platformy a postupem výpočtu zpětné kinematiky tohoto manipulátoru. Dále je zde prezentován princip washout algoritmu, který zabezpečuje vhodné vnímání zrychlení a polohy pilotem v simulátoru a zabraňuje tomu, aby platforma dosáhla svých limitů. Digitální filtry navržené pro použití v implementaci washout algoritmu a jejich charakteristiky jsou zde také popsány. Poslední část popisuje architekturu výsledného systému a implementaci jednotlivých částí.
|
host ::
RSS.