Original title:
Návrh konstrukce majáků pro indoor navigaci mobilních robotů
Translated title:
Design of active beacons for indoor navigation
Authors:
Růžička, Michal ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá návrhem indoor navigačního systému pro autonomní mobilní roboty, založeném na bázi infračerveného světla. Specielně návrhem majáků, což jsou značky v prostředí, díky kterým se robot dokáže zorientovat a rozeznat svojí absolutní polohu v prostředí, ve kterém se pohybuje.
This thesis deals with design of navigation system for autonomic mobile robots, which is based on the infrared light. Especialy by designing beacons, which are landmarks in environment. Landmarks help robot with orientation and knowing himself absolute position.
Keywords:
Beacon; infrared light; IrDA; lokalization.; navigation; Virtual Wall Lighthouse; infračervené světlo; IrDA; lokalizace.; Majáky; navigace; Virtual Wall Lighthouse
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/15563