Original title: Navigace poštovního robota
Translated title: Postal robot navigation
Authors: Jež, Radek ; Richter, Miloslav (referee) ; Janáková, Ilona (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá řídicími algoritmy pro poštovního robota. Řeší problematiku hledání optimální cesty a možné problémy vzniklé při navigaci robota. Obsahuje popis použitých datových struktur a algoritmů pro samostatnou činnost robota. Dále popis uživatelského prostředí hlavní řídicí aplikace a dvou dalších doplňujících aplikací. Další částí je popis testování práce v reálném prostředí a zhodnocení výsledků. V závěru jsou shrnuty poznatky z testování a doporučení pro další odladění chodu robota. This work deals with algorithms for postal robot control. It solves problems with finding shortest path and possible problems incurred during navigation of robot. Work includes description of used data structures and algorithms for autonomous activity. Next includes description of user interface of main control application and two supplement applications. Sequel is description of testing work in real environment and evaluation of results. At the end there are summarized information followed from testing and recommendations for next testing.
Keywords: bar code; Dijkstra’s algorithm; graphs; shortest path finding; Dijkstrův algoritmus; graf; hledání nejkratší cesty; čárový kód

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2143

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567784


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses