Original title: Simulace pohybu robota
Translated title: Robot Motion Simulator
Authors: Langer, Lukáš ; Materna, Zdeněk (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Simulace robota je v současné době nezbytná část v robotickém vývoji a výběr simulátoru hraje důležitou roli. Cílem práce bylo zdůraznit proč je simulace důležitá a zobrazit její výhody a nevýhody. Další cíl bylo zmapovat přehled současných simulačních nástrojů používaných v robotice. Cílem práce bylo navrhnout několik experimentů, které porovnávají prostředí Gazebo a Microsoft Robotics Developer Studio se zaměřením na porovnání fyzikálních vlastností simulátoru. Nakonec bylo zahrnuto vyhodnocení daných experimentů a praktické zkušenosti s danými dvěma nástroji. Robot simulation is currently an essential part of robotic development and selection of the simulator plays an important role. The aim was to highlight why it is important simulation and show its advantages and disadvantages. Another objective was to map overview of current simulation tools used in robotics. The aim was to propose a number of experiments that compare the environmental Gazebo and Microsoft Robotics Developer Studio with a focus on comparing the physical properties of the simulator. Finally, it was included in the evaluation of the experiments and practical experience with the two instruments.
Keywords: Microsoft Robotics Developer Studio; physics in simulation; Robot Operation System; robotics; robotics simulation; simulator; fyzika v simulaci; Microsoft Robotics Developer Studio; Robot Operation System; robotická simulace; robotika; simulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/55086

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567446


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses