Original title: Software pro řízení manipulátoru rychlostních sond
Translated title: Software for control of the velocity probe manipulator
Authors: Balusek, Radim ; Věchet, Stanislav (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je vytvořit řídící software pro manipulátor se třemi stupni volnosti, který slouží pro měření teplotního pole a jeho činnost ověřit na modelu. Řízení manipulátoru je navrženo v programu NI LabVIEW. Dále se práce zabývá doplněním stávající senzorické soustavy manipulátoru Swing. Součástí práce popis základních vlastností řízených manipulátorů a je rozebrána problematika jejich ovládání. V praktické části práce je popsán návrh struktury softwaru a jeho simulační ověření na modelu. The aim of this work is to create control software for the manipulator with three degrees of freedom used for measuring the temperature field and its activities to verify the model. Control manipulator is designed in the NI LabVIEW program. Furthermore, the work deals with the addition of the sensory system manipulator Swing. Part of this work is a description of the elemental characteristics controlled manipulators and the problem of their control is analyzed there. The practical part describes the structure of the proposal and its simulation software to verify the model.
Keywords: control; engine; Manipulator; model; NI LabVIEW.; robot; sensor; Manipulátor; model; motor; NI LabVIEW.; robot; senzor; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/8747

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567431


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses