Název: Návrh diskrétního regulačního obvodu algebraickými metodami řízení
Překlad názvu: Algebraic methods of control for discrete control circuit design
Autoři: Jurča, Petr ; Švarc, Ivan (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá diskrétními regulačními obvody, kde lze použít buď regulátor s pevně danou strukturou nebo obecný regulátor. Pro návrh optimálního regulátoru lze použít různé algebraické metody řízení, které pracují s polynomy. V případě jednorozměrových úloh je možno syntézu diskrétního optimálního řízení převést na řešení neurčité (diofantické) polynomiální rovnice. The bachelor essay deals with discreet regulation circuits where it is possible to use either a regulator with fast laid textures or a universal regulator. To propose an optimal regulator it is possible to use various algebraic proceeding methods which polynomial. In case of unidimensional task I converted the synthesis of discreet optimal control to solving inexplicit (Diophantine) polynomial quadratic which is possible to solve by various methods.
Klíčová slova: algebra polynomů; diofantické polynomiální rovnice; Diskrétní regulační obvod; diskrétní regulátor; stabilita obvodu.; zpětnovazební obvod; algebra of polynomial; circuit stability.; Diophantine polynomial quadratic; Discreet regulation circuit; discreet regulator; feedback circuit

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/14086

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567256


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce