Original title:
Mechanický manipulátor řízený z platformy cRIO
Translated title:
Mechanical manipulator controlled from the cRIO platform
Authors:
Karásek, David ; Šedivá, Soňa (referee) ; Havránek, Zdeněk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce si klade za cíl vytvořit řídicí software pro mechanický 2 D manipulátor skládající se ze dvou translačních a jednoho rotačního členu. V teoretické části rozebírá možné hardwarové řešení a přibližuje základní pojmy použité v praktické části, praktická část pojednává o návrhu aplikace. Výsledný program je plně funkční, na konci práce jsou však předestřeny další možnosti, jak lze program dále vylepšit.
This bachelor thesis is about designing and creating control software for 2 D mechanical manipulator. This device consists two translational actuators and one rotational actuator. At theoretical part author discuss possible hardware solutions and talks about basic terms used in practical part. Practical part is about designing main control application. Final program is fully functional, at the end of this thesis the author suggests some improvements which could be done to the program.
Keywords:
Block diagram; CompactRIO; FPGA; Front panel; LabVIEW; manipulator; real-time operating system; stepper motor; Block diagram; CompactRIO; FPGA; Front panel; krokový motor; LabVIEW; manipulátor; operační systém reálného času
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/67237