Název: Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu
Překlad názvu: Mobile robot path planning by means of genetic algorithm
Autoři: Sipták, Petr ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Má práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí genetických algoritmů. V první části jsou popsány známé přístupy k problematice a ve druhé části popisuji vlastní řešení pomocí jazyka C#, které jsem pojal jako názorné vysvětlení chodu genetických algoritmů. My thesis deals with the mobile robot path planning by means of genetic algorithms. The first part describes common approaches to the topic and in the second part I describe my own solution using language C# which I conceived as a schematic illustration of how genetic algorithms work.
Klíčová slova: genetický algoritmus; plánování cesty; Robot; genetic algorithm; path planning; Robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/14146

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-566426


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce