Original title: Systém autonomního řízení závodního autíčka
Translated title: Autonomous Race Car Control System
Authors: Knop, Petr ; Bidlo, Michal (referee) ; Šimek, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi. This master's thesis describes the hardware and software implementation of autonomous control system for RC toy car. This autonomous car had the task to follow a black line drawn on a white background. Car was enriched with wi-fi for data transfer to computers and the black line is detected by the camera. The main control module was implemented using a single board computer Raspberry Pi.
Keywords: Autonomous system; Embedded system; Raspberry Pi; RC car; Wi-fi; Autonomní systém; Raspberry Pi; RC autíčko; Vestavěný systém; Wi-fi

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53276

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-566041


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses