Original title: Řízení pohybu modelu průmyslového robota
Translated title: Movement control of an industrial robot model
Authors: Smrčka, Jiří ; Bradáč, Zdeněk (referee) ; Zezulka, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je realizovat řídicí jednotku modelu průmyslového robota ROB 2-6. Řídicí jednotka je realizována s použitím procesoru z rodiny ARM STM32F100. Spolu s řídicí jednotkou má být realizováno HMI, které umožní nahrávání programu a obsluhu řídicí jednotky. V rámci této práce je realizován vizualizační model a algoritmus plánování dráhy v programu Matlab. The thesis aims to put in practice control unit of industrial robot ROB 2-6. The control unit is put in practice with the use of processor from the ARM STM32F100 family. Altogether with the control module it is supposed to be also realized HMI which will enable program loading and servicing of the control unit. The visualization model and algorithm of track planning is also realized within this work.
Keywords: control unit; inverse kinematics task; path planning algorithm; procesor ARM; ROB 2-6; visualization model; algoritmus plánování dráhy; Inverzní úloha kinematiky; procesor ARM; ROB 2-6; vizualizační model; řídicí jednotka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/5652

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-564620


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses