Original title:
Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje
Translated title:
Path Planning for Autonomous Agricultural Machines
Authors:
Chripková, Martina ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Táto práca predstavuje návrh algoritmu pre trajektóriu pohybu autonómnych poľnohospo- dárskych strojov. Hlavným cieľom práce bolo navrhnúť algoritmus, ktorý dokáže minimalizovať trasu. Tým pádom šetrí čas a náklady spojené s obhospodarovaním poľnohospodárskych plôch. Algoritmus dbá aj na potreby ochrany pôdy proti erózií.
This thesis presents the design of a coverage path planning algorithm for autonomous agricultural machines. The main goal of this work was to design an algorithm that can minimize the route. As a result, it saves time and costs associated with the management of agricultural land. Algorithm also takes care of the needs of soil protection against erosion.
Keywords:
autonomous agricultural machines; coverage path planning; matplotlib; path planning; python; autonómne poľnohospodárske stroje; matplotlib; plánovanie cesty; plánovanie cesty pokrytia povrchu; python
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/201110