Original title:
Návrh zdvihadla výzbroje pro leteckou techniku
Translated title:
Hoisting design of equipment for aircraft
Authors:
Bureš, Martin ; Malášek, Jiří (referee) ; Škopán, Miroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru letecké výzbroje. Obsahem je volba vhodného technického řešení mechanismu a provedení statického rozboru soustavy těles. Dále pak navržení rozměrových a materiálových parametrů hlavních částí zařízení, které jsou kontrolovány pevnostním výpočtem. Dalším úkolem je zajistit dostatečně dimenzovaný hydraulický pohon a zabezpečení mobility. Manipulátor umožňuje zvedání břemen o maximální hmotnosti 525 kg do výšky 1700 mm.
Bachelor thesis has solved the design of mobile air handler equipment. The content is the choice of an appropriate technical solution and implementation mechanism for the static analysis of network elements. Furthermore, the design of dimensional and material parameters of the main equipment parts, which are controlled by strength calculation. Another goal is to provide hydraulic power for mobility and security. The Manipulator allows lifting the maximum weight of 525 kg to a height of 1700 mm.
Keywords:
hydraulic system; Scissor mechanism; static equilibrium; the manipulator arm; the supporting frame; hydraulický systém; nosný rám; Nůžkový mechanismus; rameno manipulátoru; statická rovnováha
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/3370