Original title:
Přechodové děje na výstupu LTI systému druhého řádu se spojitým časem řízeného pulsně šířkovou modulací
Translated title:
Transient effect at the output of a continuous-time LTI second order system controlled pulse-width modulation
Authors:
Petera, Martin ; Richter, Miloslav (referee) ; Jura, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem této práce je určení velikosti překmitů vznikajících v systému druhého řádu, který je řízen pulsně šířkovou modulací v závislosti na periodě a střídě modulace a na parametrech systému. Práce obsahuje analytický výpočet velikosti překmitu, který vzniká na výstupu systému druhého řádu s činitelem tlumení ksí > 0, vyjma ksí = 1 (tj. jak pro aperiodický, tak i periodický přechodový děj) v závislosti na periodě a střídě pulsní modulace. Práce dále obsahuje porovnání dílčích výsledků analytického výpočtu s numerickou simulací v programovém prostředí Matlab a rovněž s měřením na modelu systému druhého řádu.
The aim of this thesis is to determine the size of overshoot produced at the output of a linear continuous second order system controlled by pulse width modulation depending on the period and duty cycle of the modulation and system parameters. This thesis contains analytic calculation of the size of overshoot produced at the output of the second order system with damping ratio > 0, except the damping ratio equals to 1 (i.e. both underdamped and damped system) depending on period and duty cycle of the modulation. This thesis also includes a comparison of partial analytic results to numerical simulation in Matlab program and also with measurement at second order system model.
Keywords:
input; Laplace transform; output; Pulse width modulation; ripple.; signal; system; transfer function; Laplaceova transformace; operátorový přenos; Pulsní šířková modulace; signál; systém; vstup; výstup; zvlnění.
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/58790