Original title: Robotický kit Bioloid Robotis Premium
Translated title: Bioloid Robotis Premium Kit
Authors: Kohoutek, Tomáš ; Lang, Stanislav (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá popisem robotické stavebnice Bioloid Robotis Premium kit, a to jak jejím HW, tak s možností využitelného SW a následnou konstrukcí robota typu Human0oid. Cílem práce je seznámit se s dostupnou a dokoupenou senzorikou, následně oživit robota a naprogramovat ho ve dvou demo variantách se vztahem k interakci k okolí. This bachelor thesis deals with description of robotic kit Bioloid Robotis Premium, both the hardware and the possibility of usable software and subsequent construction of the robot humanoid type. The aim is to familiarize with the available and an additional sensor technology, then revive the robot and programme it in two demo versions related to the interaction of the surroundings.
Keywords: broadcast channels; camera HaViMo 2.0; Control unit; Humanoid type A; RoboPlus; Humanoid typ A; kamera HaViMo 2.0; RoboPlus; vysílací kanály; Řídicí jednotka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/61144

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-563493


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses