Název: Realizace řízení exponátu lineárního inverzního kyvadla
Překlad názvu: Control of Linear Inverted Pendulum Exhibition Model
Autoři: Vávra, Patrik ; Sova, Václav (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: dsPIC; identifikace parametrů; Lineární inverzní kyvadlo; LQR řízení; swing down; swing up; dsPIC; Linear inverted pendulum; LQR control; parameter estimation; swing down; swing up

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/65895

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-563429


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet