Original title: Automatický výpočet relativní orientace dvou kamer
Translated title: Automatic calculation of relative orientation of two cameras
Authors: Adámek, Daniel ; Nováček, Petr (referee) ; Klečka, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Při určování relativní orientace dvou kamer z dvojice snímků je potřeba porozumět širokému spektru oborů. Proto byl v této práci nastíněn princip metod detekujících a popisujících významné body v obraze a jejich následné párování, čtenáři byl také poskytnut vhled do problematiky epipolární geometrie a lineární triangulace a byla navržena implementace představené teorie v jazyce C++, jejíž testy odhalily v závěru práce slabiny nastíněného přístupu. To determine a relative orientation of two cameras, it is necessary to understand wide range of fields. Therefore, this thesis showes principles of basic methods of detection and description of keypoints in an image as well as methods of matching these keypoints. The paper also provides brief summary of epipolar geometry and linear triangulation. C++ implementation of presented theory was proposed and its disadvantages were discussed.
Keywords: BRIEF; C++; Computer Vision; Epipolar geometry; Essential matrix; FAST; Fundamental matrix; Linear triangulation; openCV; SIFT; SURF; BRIEF; C++; Epipolární geometrie; Esenciální matice; FAST; Fundamentální matice; Lineární triangulace; openCV; Počítačové vidění; SIFT; SURF

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60448

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-563404


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses