Original title: Design bezobslužného robotického skladového systému
Translated title: Design of Autonomous System of Mobile Robots for Storage
Authors: Vančíková, Kristína ; Paliatka, Peter (referee) ; Rubínová, Dana (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Náplňou diplomovej práce je design bezobslužného robotického skladového systému pozostávajúceho z dvojice kooperujúcich zariadení. Cieľom práce je návrh riešenia umožňujúceho manipuláciu s nákladom v podobe balíku a jeho spracovanie od vyhľadania balíku v regáli, cez jeho predanie medzi zariadeniami až po odovzdanie operátorovi k ďalšiemu spracovaniu. Práca je zameraná na návrh designu a funkcie oboch zariadení s cieľom dosiahnuť celkový estetický i funkčný súlad. The content of the master thesis is the design of an unattended robotic warehouse system consisting of a pair of cooperating devices. The aim of the work is to design a solution that allows the handling of cargo in the form of a package and its processing from finding the package on the shelf, through its sale between devices to handing over to the operator for further processing. The work is focused on the design and function of both devices in order to achieve overall aesthetic and functional compliance.
Keywords: cooperation; Design; manipulation; robot; warehouse

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205295

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-562229


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses