Original title:
Robotizace nýtovacích procesů
Translated title:
Robotization of rivet processes
Authors:
Tomeček, Radim ; Parák, Roman (referee) ; Simeonov, Simeon (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, tvorbou 3D modelu a simulací robotizovaného nýtovacího pracoviště. Cílem je vytvořit pohyblivý 3D model tohoto pracoviště včetně simulace procesu nýtování a manipulačních operací. První rešeršní část se dělí na dvé hlavní témata, a to nýtování a robotizace. V dalších částech se práce zabývá návrhem, tvorbou a simulací tohoto modelu pomocí programu Process Simulate od Siemens.
This bachelor thesis deals with design, creation of 3D model and simulation of robotic riveting cell. The aim is to create movable 3D model of this cell including simulation of riveting process and manipulative operations. The first theoretical part is divided into two main topics – riveting and robotization. Other parts deal with designing, creating and simulating of this model by Siemens software Process Simulate.
Keywords:
Automatization; Process Simulate; Riveting; Robotization; Simulation; Automatizace; Nýtování; Process Simulate; Robotizace; Simulace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/198255