Original title: Upgrade robota Trilobot
Translated title: Trilobot Upgrade
Authors: Polášek, Patrik ; Hrubý, Martin (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je vytvoření robota pohybujícího se na kolech, propojení komunikace mezi senzory a mikropočítači s pomocí Robotického operačního systému (ROS). Senzory jsou připevněny na plastových uchýtech vytisklých na 3D tiskárně. Mikropočítač Arduino obstarává nízkoúrovňové signály pro čtení dat ze senzorů a signály k ovládání motoru, druhý a výkonnější mikropočítač ODROID-XU4 na němž běží jádro ROS a grafická aplikace umožňující ovládat robota na dotykovém displeji. The main aim of this work is to create a robot moving on wheels, create communication among all the sensors and microcomputers with the help of the Robot Operating System (ROS). Sensors are mounted on a plastic handle that is printed on 3D printer. The Arduino microcomputer manages low-level signals for reading sensor data and signals to control the engine, the another one and more powerful ODROID-XU4 microcomputer runs the core of ROS and a graphical application that allows controlling robot on the touchscreen.
Keywords: A/D convertors; Arduino; DC motor; encoders; I2C; IMU; IR sensor; MiniIMU-9 v3; odometers; power supply; robot; ROS; Sabertooth 2X5; SRF08; Trilobot; ultrasonic sensor; A/D převodníky; Arduino; enkodéry; I2C; IMU; IR senzor; MiniIMU-9 v3; napájecí zdroj; odometry; robot; ROS; Sabertooth 2X5; SRF08; stejnosměrný motor; Trilobot; ultrazvukový senzor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191711

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561202


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses