Název: Vozítko pro mapování malých nebo špatně dostupných prostor
Překlad názvu: Vehicle for Small and Remote Space Mapping
Autoři: Koupý, Pavel ; Veľas, Martin (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce popisuje výrobu robotického vozítka pro vzdálené mapování malých prostor. Výroba zahrnuje návrh mechanické konstrukce, elektroniky a implementaci rozhraní poskytujícího sadu nástrojů jako je vzdálené ovládání, snímání kamery nebo autonomní prohledávání místností. This work describes process of making a robotic vehicle for remote mapping of small indoor spaces and areas. Such process involves design and construction, selection and connection of used electronic parts and implementation of interface witch wil provide set of tools as remote control, camera stream or autonomous space search.
Klíčová slova: Arduino; Autonomní vozítko; lokalizace a mapování; Raspberry PI; Robotika; ROS; vzdálené ovládání; Arduino; Autonomous vehicle; localization and mapping; Raspberry PI; remote control; Robotics; ROS

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/85158

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-560761


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce