Original title: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletizaci
Translated title: Digital commissioning of a robotic production system for palletizing
Authors: Zajíček, Matouš ; Kočiš, Petr (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního pracoviště. V rámci teoretické části práce jsou popsány motivace pro využití automatické paletizace a běžné prvky pracovišť pro paletizaci průmyslovým robotem. Dále je popsán princip, nástroje a přínosy virtuálního zprovoznění. V praktické části práce je popsán proces tvorby prvků pracoviště v softwaru Robotstudio a tvorba ovládací logiky PLC za využití softwaru TwinCAT3. This diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic palletizing cell. The theoretical part of the work describes the motivations for the use of automatic palletizing and common elements of palletizing cells using an industrial robot as well as the principle, tools, and benefits of virtual commissioning. The practical part of the work describes the process of creating elements of the cell in Robotstudio software and creating PLC control logic using TwinCAT3 software
Keywords: ABB Rapid; Beckhoff; digital commissioning; OPC; palletization; PLC; robotization; Robotstudio; simulation of robotic cell; TwinCAT3; ABB Rapid; Beckhoff; digitální zprovoznění; OPC; paletizace; PLC; robotizace; Robotstudio; simulace robotického pracoviště; TwinCAT3

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207561

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-560691


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses