Original title: Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa
Translated title: Minidarpa robot - software design
Authors: Kopecký, Martin ; Veselý, Miloš (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
V dnešní době je robotika velmi rychle se rozvíjející odvětví. Obzvláště mobilní roboty patří mezi perspektivní oblasti robotiky. V budoucnu by mobilní roboty mohly například pomáhat při automatické přepravě osob i materiálu. Poznatky v této oblasti se však již v dnešní době uplatňují i v běžném životě, a to například jako asistenční systém parkování vozidel nebo systém udržování bezpečného odstupu. Dalším velkým přínosem při automatickém řízení vozidel by byla záchrana velkého počtu lidských životů. Tato bakalářská práce je věnována návrhu řídicího systému pro malý soutěžní mobilní robot, tedy návrhu hardwarové a především softwarové části řídicího systému. Robotics is very quickly developping sector. Particulary mobile robots belongs to perspective sector of robotics. In the future mobile robots could help in transportation both people and stuff. But knowledge in this sector help in common life for example parking assistent system or safety distance system. Big benefit from automatic controled vehicles could be saving a lot of human lifes. My bachelor's thesis deals with control system of small competition mobile robot, including hardware and especially software parts of control system.
Keywords: control system; DARPA Challenge; mobile robot; Robotour; DARPA Challenge; mobilní robot; Robotour; řídicí systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2529

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-559338


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses