Original title:
Modelování agentů pro robotický fotbal
Translated title:
Robotic Soccer
Authors:
Suchý, Václav ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce popisuje návrh modelu agenta robotického fotbalu s využitím DEVS formalizmu. Za tímto účelem je představena vlastní modifikace klasického DEVS simulátoru v podobě paralelního realtime simulátoru. Ten umožňuje v reálném čase simulovat chování DEVS komponent založených na paralelním zpracování informací. Funkčnost modelu a simulátoru je předvedena na implementaci klienta robotického fotbalu pro simulační server iniciativy RoboCup. Klient se stal také základem pro připravovanou knihovnu k usnadnění tvorby vlastních agentů robotického fotbalu RoboCup.
This work describes a design of an agent model for robotic soccer based on the DEVS formalism. There is also presented a design of own DEVS simulator (based on classic DEVS simulator) for parallel realtime simulations. Functionality of the simulator and the model is shown on an example of a soccer client for RoboCup Soccer Server. Based on this client, there is also presented a design of a library for easier creation of soccer clients for RoboCup.
Keywords:
agent; control; DEVS formalism; DEVS simulator; Realtime DEVS simulator; RoboCup Soccer.; robot; Robotics soccer; agent; DEVS fomalismus; Realtime DEVS simulátor; RoboCup Soccer.; robot; Robotický fotbal; simulátor DEVS; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/53849