Název: Manipulátor nástrojů pro svislý zásobník nástrojů
Překlad názvu: Manipulator of Tools used for vertical tool magazine
Autoři: Fiebiger, Radek ; TOSHULIN, Pavel Rumplík, (oponent) ; Novotný, Lubomír (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je návrh variant, výběr optimální varianty a konstrukční řešení manipulátoru nástrojů pro svislý zásobník nástrojů ke svislému soustruhu řady SKG firmy TOS HULÍN a.s. Součástí je také technická zpráva a ekonomické zhodnocení. Je zde vyřešena základní koncepce, hlavní rozměry, funkční a pevnostní výpočty vybraných částí manipulátoru. Všechny výpočty a postupy jsou v souladu s platnými normami. The aim of this thesis is to design different variants, choose an optimal one and the constructional solution of a tool manipulator for vertical lathe from SKG line by TOS HULÍN a.s. This thesis also includes technical and economical report. There is a solution of a basic conception, main dimensions, functional calculations and calculations of rigidity of chosen parts of this manipulator. All computations and methods are in accord with valid standards.
Klíčová slova: automatická výměna nástrojů; držák nástrojů; manipulátor; automatic tool change; manipulator; tool holder

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16980

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-558568


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce