Název:
Manipulátor nástrojů pro svislý zásobník nástrojů
Překlad názvu:
Manipulator of Tools used for vertical tool magazine
Autoři:
Fiebiger, Radek ; TOSHULIN, Pavel Rumplík, (oponent) ; Novotný, Lubomír (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této práce je návrh variant, výběr optimální varianty a konstrukční řešení manipulátoru nástrojů pro svislý zásobník nástrojů ke svislému soustruhu řady SKG firmy TOS HULÍN a.s. Součástí je také technická zpráva a ekonomické zhodnocení. Je zde vyřešena základní koncepce, hlavní rozměry, funkční a pevnostní výpočty vybraných částí manipulátoru. Všechny výpočty a postupy jsou v souladu s platnými normami.
The aim of this thesis is to design different variants, choose an optimal one and the constructional solution of a tool manipulator for vertical lathe from SKG line by TOS HULÍN a.s. This thesis also includes technical and economical report. There is a solution of a basic conception, main dimensions, functional calculations and calculations of rigidity of chosen parts of this manipulator. All computations and methods are in accord with valid standards.
Klíčová slova:
automatická výměna nástrojů; držák nástrojů; manipulátor; automatic tool change; manipulator; tool holder
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/16980