Original title: Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem
Translated title: Stereoscopic sensor for distance measurement
Authors: Vavroš, Ondřej ; Říha, Kamil (referee) ; Hasmanda, Martin (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, rektifikace. Dále vás práce provede přehledem algoritmů pro vytvoření disparitní mapy a~určením vzdálenosti objektu od senzoru. V následující části se práce věnuje implementaci těchto postupů do aplikace, jejichž cílem je měření vzdálenosti. This master's thesis will take us through theoretical procedure that allows us to determine the distance of an object by stereoscopic sensor. Part of this work presents the description of the steps to achieve image of objects, calibraton and rectification. At the next part our study provides an overview of algortihms for creating disparity maps and determining the distance of the object from sensor. In the following part of thesis deals with the implementation of these processes into aplication which aim is to measure the distance.
Keywords: algorithm; disparity; disparity map; distance measurement; epipolar geometry; rektification; stereo picture; Stereoscopy; webcam; algoritmus; disparita; disparitní mapa; epipolární geometrie; měření vzdálenosti; rektifikace; stereo obraz; Stereoskopie; webkamera

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31712

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-557906


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses