Název:
Návrh a realizace mechanických prvků robotické hlavy
Překlad názvu:
Design and realization of mechanical components of the robotic head
Autoři:
Michal, Mikuláš ; Křivánek, Václav (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Na začátku této práce je popsán pohyb lidské hlavy a její omezení. Dále jsou popsány 2 mechanismy, kterými lze realizovat platformu buď se 2, nebo se 3 stupni volnosti, která by tento pohyb měla realizovat. Následuje popis sestavení protypu a jeho řídící algoritmus. V poslední části jsou návrhy různých možností jak realizovat platformu alespoň se 2 stupni volnosti, které se soustředí na konstrukci platformy a výběr vhodného pohonu. Jedna zvolená varianta je poté realizována.
In the beginning of this thesis the movement of human head and it’s limitations are described afterwards 2 possible mechanisms with either 2 or 3 degrees of freedom which could realize the required movement are described. The following part focuses on the assembly of a prototype and it’s control algorithm. The last part describes different ways a platform with at least 2 degrees of freedom could be realized with focus on construction of the platform and adequate propulsion. A chosen variant is then realized.
Klíčová slova:
platforma se 2 stupňi volnosti; platforma se 3 stupňi volnosti; robotická hlava; Simulink; platform with 2 degrees of freedom; platform with 3 degrees of freedom; robotic head; Simulink
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179342