Original title: Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu
Translated title: Robot machining of three-dimensional objects
Authors: Kolář, Bronislav ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu. Jedná se o metodu, kdy robot v koncovém efektoru drží obráběnou součást, a pomocí stacionárně upnuté frézky obrábí daný dílec. Jsou zde navrženy celkem tři dílce, kde každý z nich demonstruje odlišný styl obrábění. Obráběcí operace jsou zde detailně popsány. K jejich vytvoření byl použit program Mastercam. Dále je popsán převod těchto dat pro průmyslový robot pomocí programu Robotmaster a doporučený algoritmus vytváření obdobných úloh. Je zde také řešen návrh zjednodušeného pracoviště pro demonstrační ukázku obrobení všech navržených dílců. This diploma thesis deals with the design of robot machining of three-dimensional objects. Used method is Part to tool, in which robot holds the part in its gripper and with stacionary clamped mill, machines the part. Overally three parts for machining are designed, everyone of them shows the different style of machining. Every machining operations are described in details. For their creation was used program Mastercam. Furthermore is described transfer of the data for industrial robot using program Robotmaster and recomanded algorithm for creation of similar tasks. The design of simplified workplace for demonstrative show of the milling of all the parts is also solved.
Keywords: gripper; industrial robot.; Mastercam; part to tool; Robot machining; Robotmaster; dílec k nástroji; koncový efektor; Mastercam; Obrábění pomocí robotů; průmyslový robot.; Robotmaster

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26310

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-557577


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses