Original title:
Zařízení pro ovládání mikroposuvu
Translated title:
Microposition control device
Authors:
Kokeš, Ondřej ; Bajer, Arnošt (referee) ; Kadlec, Jaroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Předkládaná práce analyzuje funkci konkrétního typu mikroposuvu za účelem navrhnout a sestavit elektronické zařízení vhodné k ovládání pohybu jezdce mikroposuvu. V souladu s dokumentací je zde uveden popis řídících signálů a možností jejich generování s ohledem na výslednou přesnost pohybu jezdce. Hlavním zaměřením práce je popis elektronické jednotky od napájecího zdroje, přes řídící mikroprocesorovou část, až po koncový stupeň, na který se přímo připojuje mikroposuv. Součástí je i programové vybavení pro mikrokontrolér a počítač, popis komunikace, měření a kalibrace pohybu a návrh na uzavření regulační smyčky pro další zvýšení přesnosti pohybu.
Presented thesis analyses a function of the particular type of the nanopositioner with aim to suggest and construct an electronic device suitable for control of the nanopositioner slider. In presented material there is a description of the control signals and possibility of their generating in the respect of slider movement accuracy. The main goal of the thesis is to describe electronic units ranging from power supply, control processor unit part to end part that directly joint nanopositioner. There is also programme equipment for microcontroller and computer, communication description, movement measuring and calibration and draft for the close-up of the control loop for additional increase of the movement accuracy.
Keywords:
control impuls; microcontroller; Nanopositioner; piezoelectric effect; piezoelement; rotary encoder.; switching power supply; mikrokontrolér; Mikroposuv; piezoelektrický jev; piezoelement; rotační koder.; spínaný zdroj; řídící impulz
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/17092