Original title: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Translated title: Digital commissioning of a robotic production system for machine tool operators
Authors: Simandl, Tomáš ; Knoflíček, Radek (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Práce je provedena na modelu reálného pracoviště, které se nachází v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce je zaměřena na popsání problematiky virtuálního zprovoznění, validace dat a rozbor samotného pracoviště. V praktické části je popsán postup tvorby komponent pro RobotStudio, samotný program robotu a následně i program PLC. Následně bylo přistoupeno k samotnému virtuálnímu zprovoznění. This diploma thesis deals with virtual commisioning of robotic production system for machine tools operators. This thesis is based on real workplace, which is located in the laboratory of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. The issues of virtual commisioning, data validation and workshop analysis are described in the teoretical part of the thesis. In the practical part of the thesis there is described creation of components in the RobotStudio, robotic programm, PLC program and also virtual commisioning itself.
Keywords: RAPID programming; robotic system for machine tools operators; robotic workplace; RobotStudio; TwinCAT 3; Virtual commissioning; RAPID programování; robotizované pracoviště; robotizovaný systém pro obsluhu obráběcích strojů; RobotStudio; TwinCAT 3; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207565

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-557398


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses