Název: Využití inerciální měřicí jednotky pro měření parametrů silnice
Překlad názvu: Inertial measurement unit for road parameter measurment
Autoři: Toman, Ondřej ; Coufalík, Pavel (oponent) ; Holcner, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá měřením nerovností vozovek. Inerciální měřící jednotka (IMU) je elektronické zařízení, které pomocí kombinace gyroskopů a akcelerátorů podává informace o zrychlení a orientaci v prostoru. IMU je základní součástí všech inerciálních měřících systémů, které slouží k dopravním měřením. Pro ověření použití tohoto přístroje bylo testováno několik vozovek s odlišným povrchem. Cílem této práce je popis práce s inerciální měřící jednotkou, popis měření a jeho provedení, zhodnocení a ověření použití inerciální měřící jednotky pro analýzu nerovností vozovek. V závěru je práce doplněna o doporučení pro zlepšení. Bachelor´s thesis deals with the measurement of road unevenness. Inertial measurement unit (IMU) is an electronic device that provides information about acceleration and space orientation thanks to combination of gyroscopes and accelerators. IMU is a basic component of all inertial measurement systems that are used to transport measurement. Roadways with different surfaces were tested for verification of this device. The aim of this thesis is the description of work with inertial measurement unit as well as description of measurement and its performance, evaluation and verification of IMU usage for analysis of road unevenness. At the end there are some recommendations for improvement.
Klíčová slova: Inerciální měřící jednotka; rychlá Fourierova transformace; fast Fourier tranform; Inertial measuring unit

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/35064

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556761


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce