Original title: Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN
Translated title: Synchronous Servo Motor Control with CAN Bus
Authors: Kohnheiser, Jan ; Šebesta, Jiří (referee) ; Povalač, Aleš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá řízením motorů po sběrnici CAN. Teoretická část se věnuje v průmyslu užívanými sběrnicemi, motorům využívaným jako servopohony a základním aplikacím servomotorů. U sběrnic jsou zmíněny základní parametry, mechanizmy komunikace a srovnání. Jednotlivé typy motorů jsou popsány z pohledu konstrukce a požadavků na řízení. Praktická část se zabývá využitím servomotorů v aplikaci obráběcího stroje. This master's thesis is focused to engine control by CAN bus. Theoretical part describes industrial control buses, servo-traction engines and their application. There are mentioned principal and basic parameters of common control buses and their comparison. Each engine type is described in side of construction and control requirements. Practical part of of this paper works on servo-engines in metal cutting machine applications.
Keywords: bus; CAN; servo motor; synchronous control; CAN; sběrnice; servomotor; synchronní řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31514

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556207


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses