Original title: Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu
Translated title: Sensors and motor control of mobile robot
Authors: Zatloukal, Jiří ; Věchet, Stanislav (referee) ; Marada, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací senzorového a pohonového systému čtyřkolového mobilního robotu. Řídící jednoutkou je miniaturní počítač Raspberry Pi. Robot bude v budoucnu používán pro mapování a lokalizaci prostředí. K tomu využívá různé typy snímačů. Informace z těchto snímačů jsou zpracovány pomocí mikrokontroléru Xmega. Další mikrokontrolér Xmega spolu s H-můstkem DRV-8432, je použit pro řízení stejnosměrných pohonů. The diploma thesis is dealing with the proposal and realization of the sensor and drive system of the four wheel mobile robot. The control unit is a miniature computer Raspberry Pi. The robot will be employed in the future for the environment mapping and location. For this purpose robot exploits the different types of sensors. The information of these sensors is being processed by the Xmega microcontroller. Another microcontroller together with H-bridge DRV-8432 is used to control the direct current drives.
Keywords: Four wheel mobile robot; H-bridge; Infrared range sensor; microcontroller AVR Xmega; Raspberry Pi; Ultra sonic range finder; H-můstek; mikrokontrolér AVR Xmega; Optický snímač vzdálenosti; Raspberry Pi; Ultrazvukový snímač vzdálenosti; Čtyřkolový mobilní robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26698

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556021


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses