Original title:
Manipulátor pro zakládání válců
Translated title:
Manipulator for cylinder heeling
Authors:
Kadlec, Miroslav ; Kalhotka, Jiří (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem „manipulátoru pro zakládání válců“. Tento manipulátor je součástí komplexu kartáčovacího stroje, který není součástí mé diplomové práce. Pomocí manipulátoru je umožněna výměna válců z kartáčovacího stroje. Výpočtová část zahrnuje výpočet pojezdového ústrojí, zdvihového ústrojí, elektro-pohonů. Dále je řešen výpočet hlavních konstrukčních prvků. Součástí diplomové práce je samozřejmě částečná výkresová dokumentace v rozsahu sestav hlavních částí manipulátoru.
This diploma thesis discusses a proposal of "a manipulator for casting of cylinders". This manipulator is a part of a brushing machine complex, which is not a part of my diploma thesis. With the aid of the manipulator it is possible to exchange cylinders of brushing machines. The computational section includes calculations of traversing mechanism, stroke mechanism and electric drive. Furthermore, a calculation of the main constructional elements is solved. One part of the diploma thesis is, indeed, dedicated to the partial graphic documentation, which is in the range of the assembly reports of the manipulator main parts.
Keywords:
longitudinal travel; manipulator for cylinder heeling; stroke; traverse travel; manipulátor pro zakládání válců; podélný pojezd; příčný pojezd; zdvih
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/12731