Název:
Radarový adaptivní tempomat
Překlad názvu:
Radar Active Cruise Control
Autoři:
Rous, Petr ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2017
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá radarovým adaptivním tempomatem. Cílem práce je implementace programové logiky adaptivního tempomatu. Popisuje základní postupy zpracování radarového signálu i různá úskalí, k nimž dochází. Zabývá se také metodami, jež jsou využity pro detekci objektů radarem. V rámci práce jsou také srovnány dva použité radarové moduly podle jejich vhodnosti k využití jako senzory adaptivního tempomatu. Implementovaný systém je nakonec otestován použitím dat nasbíraných v reálném silničním provozu.
This bachelor thesis is dedicated to radar active cruise control. The aim of the work is to implement program logic of the adaptive cruise control system. It describes basic techniques of radar signal processing as well as various difficulties during this process. It is also concerned with methods used for radar objects detection. Withing the work, two different radar modules are compared for their suitability to use as sensors of active cruise control. Finally, implemented system is tested using data collected in real road transport.
Klíčová slova:
adaptivní tempomat; Dopplerův jev; frekvenční modulace; radar; zpracování signálu; active cruise control; Doppler effect; frequency modulation; signal processing; {radar
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/69819