Název: Vizualizace plánování cesty pro letouny
Překlad názvu: Visualisation of Path-Planning for Aircrafts
Autoři: Volný, Miloš ; Košík, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá preskúmaním základných prístupov k plánovaniu ciest a ich aplikácii na problémy plánovania cesty pre lietadlá. Práca diskutuje výber plánovacích algoritmov vhodných na uvedenie čitateľa do problematiky plánovania ciest pre lietadlá a ich následnú implementáciu. Cieľom práce je vytvorenie appletu vizualizujúceho fungovanie vybraných algoritmov a jeho umiestnenie na web stránky poskytujúce teoretický popis týchto algoritmov. This thesis compiles basic methods of path planning and their application to problems involving path planning for aircraft. Work discusses selection of algorithms suitable for introduction of aircraft-oriented path planning to the reader and their subsequent implementation. Main objective of the thesis is to create an applet capable of visualisation of chosen algorithms and its placement onto a website, which provides theoretical explanation of said planning algorithms.
Klíčová slova: lietadlo; Naivná bunková dekompozícia; plánovanie cesty; Rapidly-Exploring Random Trees; RRT; vizualizácia; airplane; Naive cell decomposition; path planning; Rapidly-Exploring Random Trees; RRT; visualisation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/62121

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-555538


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce