Název:
Určení vlastností fluidního svalu
Překlad názvu:
Fluid muscle behavior determination
Autoři:
Szente, Michal ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Táto práca sa zaoberá zistením základných charakteristík pneumatického umelého svalu PAM (Pneumatic artificial muscle) firmy Festo, programovaním knižnice prvkov v prostredí LabVIEW pre proporcionálne ovládanie ventilu, návrhom a zostrojením stanice pre meranie.
This thesis deals with the identification of basic characteristics of the PAM (Pneumatic artificial muscle) by Festo company, component library programming in the LabVIEW environment for the proportional valve control; the design and realization of the measuring station.
Klíčová slova:
Fluidný sval; proporcionálny ventil; Fluid muscle; proportional valve
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32268