Original title: Aktivní stereovidění
Translated title: Active stereo vision
Authors: Doležal, Milan ; Richter, Miloslav (referee) ; Janáková, Ilona (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá metodou aktivního stereovidění pro přesné měření objektu pokrytého průhlednou vrstvou. Je zde popsána teorie k metodě aktivní triangulace a metodě aktivního stereovidění. Práce dále obsahuje literární rešerši článků zabývajících se kompenzací průhledné vrstvy. Poté v následujících kapitolách je popsán návrh měřicího systému, jeho parametry, kalibrace, postup a vyhodnocení měření. Vývojové prostředí bylo zvoleno prostředí MATLAB. This thesis deals with active stereo method for measurement of objects with transparent layer. In theoretical part of this thesis is described method of active triangulation and method of active stereo. After that, there is research of articles focused on transparent layer in optical measurement. Next chapters deal proposition of measuring system, it's parameters, calibration, procedure and evaluation of measurement. MATLAB was selected as programming platform.
Keywords: Active stereo vision; active triangulation; camera; laser; MATLAB.; optical 3D measurement; stereopsis; transparent layer; Aktivní stereovidění; aktivní triangulace; kamera; laser; MATLAB.; optické 3D měření; pasivní triangulace; průhledná vrstva

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/204943

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-554140


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses