Original title: Zařízení s modelářskými RC servy
Translated title: System with RC Model Servos
Authors: Gardáš, Milan ; Španěl, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá RC modelářskými servomotory. Zkoumá a popisuje jejich fungování a vlastnosti. Dále popisuje možnosti jejich řízení pomocí počítače. Tyto znalosti jsou využity při stavbě robotické ruky a jejímu řízení pomocí počítače. This thesis deals with RC servo motor. Examines and describe their functioning and attributes. Further describing possibilities of their control with computer. These knowledge are use in building robotic arm and control it with computer.
Keywords: Arduino; Pulse-width modulation; RC servomotor; robotic arm; serial port; Arduino; Pulzně-šířková modulace; RC servomotor; robotická ruka; sériový port

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/62035

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-553755


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses