Název: Návrh robotické buňky pro manipulační operace
Překlad názvu: Design of a Robotic Cell for Manipulation Operations
Autoři: Srdošová, Michaela ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]
Diplomová práca sa zaoberá automatizáciou pracoviska pre manipulačné operácie. Úlohou robotov na danom pracovisku je vyberanie chladičov z debničky, vkladanie do zariadení na kontrolu rozmerov a tesnosti a následné uloženie na výstupný dopravník. V práci sú spracované možnosti rozmiestnenia pracovnej bunky, výber a návrh komponentov a zabezpečenie bunky. V závere práce je spracované technicko-ekonomické zhodnotenie návrhu bunky. Výstupom práce je vytvorenie simulačného modelu pomocou softwaru Siemens Process Simulate, na základe ktorého bol zistený výsledný takt robotickej bunky. This Master`s thesis deals automation of the workplace for manipulation operations. Robot’s role is take cooler from case, insert them into the dimensional and tightness device and then robot must place cooler on the output conveyor in robotic cell. The thesis describe deployment working cell, the selection and design process of each device and the robotic cell is designed with the safety standards. On the end in this thesis is a technical-economics evaluation. The simulation model in Process Simulate is a aim of this thesis, because we know working cycle time from this model.
Klíčová slova: automated workplace; design of the layout cell; end effector is a automatic change.; Manipulation operations with cooler; simulation model of a robotic cell

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179410

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-552676


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce