Název: Měření letových vlastností discgolfového disku
Překlad názvu: Flight properties of discgolf disc
Autoři: Valík, Tomáš ; Sekora, Jiří (oponent) ; Hanák, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. CESA
Abstrakt: [cze] [eng]
I přes rostoucí popularitu discgolfu po celém světě není mnoho možností, jak porovnávat jednotlivé hody jinak než pozorováním. Podstatou této práce byla snaha získat z letu průměrnou frekvenci otáčení upevněním inerciálních senzorů na spodní část disku. Porovnáním šesti metod vyhodnocení s referenčními hodnotami naměřenými s kamerových systémem Qualisys dosahuje nejlepší metoda průměrné procentuální chyby 2,66 %. Na základě tohoto výsledku bylo provedeno porovnání frekvence otáčení u dvou nejpoužívanějších hodů, backhandu a forehandu, jejichž průměrné hodnoty byly 14,22 a 11,46 otáček za sekundu. Dvouvýběrový t-test zamítnul nulovou hypotézu, o~rovnosti středních hodnot skupin na hladině významnosti 0,05 s p-hodnotou 2,101*10^(-18). Even through the rising popularity of disc golf all around the world, there aren't many solutions on how to compare individual throws, other than by observing. By placing inertial sensors on the bottom plate of the disc, an average rotation frequency was obtained by an algorithm. By comparing six methods of evaluation with reference values measured with the Qualisys system, the best method returns an average percent error of 2,66 %. Based on this result a test comparing two throws, backhand and forehand, was made, with average values of 14,22 and 11,46 revolutions per second. Two sample t-test rejected null hypothesis at the 0,05 significance level with p-value 2,101*10^(-18).
Klíčová slova: akcelerometr; discgolf; gyroskop; IMU; inerciální senzory; accelerometer; Disc Golf; gyroscope; IMU; inertial sensors

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207482

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-552190


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce