Název: Vizualizace hledání cesty pro robota
Překlad názvu: Visualisation of Path-Finding for Robot
Autoři: Kvasnica, Miroslav ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty robota. Obsahuje teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze nad implementačními detaily, přibližuje jejich využití a popisuje jednotlivé algoritmy - PRM, EST, RRT a SRT včetně jejich dalších modifikací. Součástí práce jsou java applety znázorňující vybrané algoritmy a také webové stránky věnované této problematice. This thesis deals with sampling-based algorithms for robot path planning. Theoretical principles of probabilistic path finding and its implementation details are discussed here. The second part focuses on individual algorithms - PRM, EST, RRT and SRT and its modifications. Java applets for visualisation of algorithms and web pages related with sampling-based algorithms are included on the CD.
Klíčová slova: EST; hledání cesty; pravděpodobnostní metody; PRM; robotika; RRT; SRT; EST; path finding; PRM; roadmaps; robotics; RRT; sampling-based algorithms; SRT

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55629

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-552155


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce